Question:
Comment puis-je construire une borne de recharge Mindstorms (automatique)?
oezi
2011-10-26 14:31:22 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Je pense acheter LEGO Mindstorms et commencer à programmer des robots. Je suis ingénieur logiciel et fan de LEGO depuis que je suis enfant, donc cela semble être la combinaison parfaite de mes loisirs les plus chers.

Mais certaines questions me viennent à l'esprit que je ne peux tout simplement pas trouver sur le Site Web LEGO:

  • Est-il possible de vérifier par programme l'état de charge de la batterie?
  • Comment est le bloc NXT 2.0, d'où provient la puissance de tous ces moteurs et capteurs, chargé
  • Y a-t-il une possibilité de construire une sorte de station de charge où mon robot peut conduire pour se recharger?

Le fait est que j'aimerais avoir un robot qui roule pour faire des choses, et quand les batteries sont presque vides (disons < 10%). il se rendrait seul à la station de recharge - et quand il est à nouveau plein (> 95%), sortez de nouveau de la station et continuez à faire d'autres choses.

Pour la `` station de charge '', je dirai que ce n'est pas pratique, à moins que vous ne prévoyiez de laisser votre NXT allumé tout le temps. (Ce que je ne recommande pas de faire, au cas où la batterie tomberait en panne ou quelque chose du genre.) Il est préférable d'acheter une batterie de secours.
Cinq réponses:
#1
+14
Tim
2011-10-26 15:48:05 UTC
view on stackexchange narkive permalink

En tant qu'ingénieur logiciel, vous seriez probablement plus à l'aise avec NXC, un langage de type C compatible avec le firmware standard. Vous pouvez ensuite utiliser BatteryLevel () .

Si vous souhaitez utiliser l'environnement de programmation standard, utilisez ce bloc personnalisé.

@Dori J'ai eu * exactement * la même modification, mais je n'avais pas cliqué sur «Enregistrer les modifications». :)
#2
+10
jwueller
2011-10-27 06:44:14 UTC
view on stackexchange narkive permalink
  1. Oui, il est possible de vérifier le niveau de la batterie. Je suis également ingénieur logiciel et je l'ai déjà fait dans différents environnements (leJOS, NXC).

  2. Ce n'est pas facturé. Il utilise des piles AA standard. Il existe cependant une batterie rechargeable très pratique.

  3. Une station de recharge pourrait probablement être construite avec ceci, mais cela pourrait être assez difficile à faire. Autant que je sache, il n'y a pas de possibilités de chargement «sans fil» comme celles que certains téléphones portables utilisent (utilisant des champs magnétiques pour transférer de l'énergie ou quelque chose). Vous devrez conduire le robot vers la prise, mais je suppose que c'est possible.

La batterie utilise le transformateur de train LEGO pour la recharge, elle a une prise de 5,5 mm. Pour moi, il semble possible de le brancher automatiquement, mais il faudra un peu de bidouillage.
@starblue: Exactement. C'est ce que j'essayais de dire.
+1 merci pour votre réponse - malheureusement, je ne peux en choisir qu'un comme accepté, alors je laisse les votes décider
#3
+3
Joubarc
2011-10-27 09:35:19 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Pour la partie recharge, gardez à l'esprit que personne n'a dit que vous devez utiliser des piles AA ou le pack rechargeable. Vous pouvez créer votre propre adaptateur de charge, ce qui signifie que vous pouvez également l'équiper d'une autre batterie (plus puissante?) Et disposer de contacts de charge plus faciles d'accès pour une station de charge. (Ou utilisez le chargement sans fil si vous savez comment faire).

Cela peut nécessiter des connaissances électriques, mais il sera plus facile à automatiser que d'essayer de brancher le chargeur sur la batterie rechargeable. Cela dit, vous pouvez combiner les deux, utiliser la batterie rechargeable et utiliser un câble d'alimentation coupé pour le connecter à de grandes plaques de contact du chargeur ou autre.

+1 merci pour votre réponse - malheureusement, je ne peux en choisir qu'un comme accepté, alors je laisse les votes décider
Pas de problème, puisque vous avez posé plus d'une question et que je n'ai répondu qu'à une seule d'entre elles, ma réponse ne devrait pas être acceptée de toute façon.
Je pense qu'une station de recharge par induction de roue de hamster sans fil est en ordre! Simple à faire, amusant à regarder.
#4
+2
Mike Sims
2012-02-05 01:30:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ce dont vous avez besoin est un chargeur d'alimentation sans fil avec une tension et un courant adaptés pour charger votre robot

voici un lien vers un instructeur qui vous montrera comment construire un chargeur sans fil générique. Vous devrez l'adapter à vos propres besoins. c'est-à-dire ajuster la tension du récepteur pour charger le bloc d'alimentation

http://www.instructables.com/id/Wireless-Ipod-Charger/

Avec ce circuit, vous devriez pouvoir construire une station de charge dont le BOT a simplement besoin de s'approcher pour se recharger. (un petit pad avec l'émetteur dans la base et un signal de référence que le robot peut suivre)

#5
+1
Andrey Emelyanov
2014-07-20 11:16:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Le projet d'aspirateur Lego NXT comprenait une station de charge http://www.plastibots.com/index.php/2010/11/13/pulito-featuring-dflex/



Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 3.0 sous laquelle il est distribué.
Loading...